Ao entrar nesta antecâmara está a ter-se acesso ao que era o espaço de intimidade de D. Afonso, I Duque de Bragança, e ao qual apenas acediam os que com ele privavam.

 

Esta sala está imediatamente antes da Sala Grande ou Aula (hoje Salão Nobre) onde o Duque recebia os que o procuravam.

 

A antecâmara era a câmara que antecedia a câmara de dormir (quarto).