Desde a abertura do Paço dos Duques ao público, em 1959, que esta enorme sala ganhou o nome de Salão dos Passos Perdidos, pois aqui se andaria de um lado para o outro, esperando vez para ser recebido, passeando-se num espaço limitado que não conduzia a lado nenhum…, eram, por isso, “passos perdidos”…

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Desconhecemos a função deste espaço aquando da construção do Paço no século XV, hoje, o olhar do visitante é rapidamente atraído para a observação das duas enormes tapeçarias que se encontram expostas na parede.